为什么传说中的自动驾驶只需要4年就能实现

智能设备 2015-11-27 15:03:17 转载来源: 网络整理/侵权必删

　　自动驾驶的最大敌人是那些加塞不守规矩的人，他们才是公路上最大的隐患。　　从10月份Tesla宣布开放自动驾驶功能开始，我们看到丰田、本田、日产、奔驰、通用、长安、起亚、马自达这些车企一一放出自己正在路测或者即将路测的消息，并且跟Tesla的激进一样，个别车企开始把自己实现全自动驾驶的年限提前到了2020年

　　自动驾驶的最大敌人是那些加塞不守规矩的人，他们才是公路上最大的隐患。

　　从10月份Tesla宣布开放自动驾驶功能开始，我们看到丰田、本田、日产、奔驰、通用、长安、起亚、马自达这些车企一一放出自己正在路测或者即将路测的消息，并且跟Tesla的激进一样，个别车企开始把自己实现全自动驾驶的年限提前到了2020年。

　　但是昨天福特老大马克・菲尔兹(Mark Fields)发话了

　　“在4年时间里，福特的全自动驾驶汽车就能商用，”

　　(菲尔兹也表示，4年之内，福特的全自动驾驶汽车就可以在具备高精度地图的道路上行驶。但是，要达到这一目标，还要确保相关的监管和法律问题得到解决。)

　　看到这则新闻，不管国外盆友还是国内盆友，想必都要倒吸一口凉气，这特么的进度要比Google、Tesla激进多了，要是我们没听错的话，Google年初时曾表示“预计能在5年内进入大众市场”，Tesla的马斯克考虑到监管政策等问题，则表示“给出的时间也超过5年”。但是福爷说只要4年，只要4年!

　　图样图森破？对此，让我们把实现自动驾驶的过程当做一个打怪的过程，来听听车联网人士怎么分析的。

　　打怪的4阶段

　　正式打怪前，我们走一下程序――按国际上比较认可的分法，自动驾驶的实现可以分为这4个阶段。

　　Level 1：驾驶员辅助装置，例如盲区预警、车道偏离警告等

　　Level 2：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，例如主动式的车道保持、自动刹车等功能

　　Level 3：高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶

　　Level 4：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动

　　好的，阶段分完了，可以打怪了~

　　第一招，虚张声势――自诩“自动驾驶”

　　按上面的分法，目前绝大多数车企在量产车上推的功能都应该叫“半自动”，Tesla所推的自动驾驶也不过是Level 2向Level 3过渡的水平而已，但是他们都自称自己推的是“自动驾驶”，活生生地想把水准往Level 3拉，对此，博泰CEO应宜伦是这样解释的

　　我自己开的很多车都有自动驾驶这个功能，在我眼里，自动驾驶更多是在人干涉的情况下，在简单路面上的一个代替人的驾驶行为，比如堵车时跟车、高速上的定速巡航等。这些都源于汽车主动安全的发展，早前这些主动安全包括刹车、自动启停、ACC自动巡航、自动倒车等功能，但随着时间的推移，主动安全的功能越来越强了。

　　目前奔驰、宝马、沃尔沃、奔驰、奥迪都有这方面的尝试，大家也有涉及到一些主动安全的技术，可以在简单的路面上可以完成所谓的自动驾驶的功能。

　　但是由于芯片的问题，比如，Mobileye用的是Q2的芯片，现在有一部分开始用Q3和下一代Q4的芯片……当用Q2芯片的时候，以现在的奔驰车为例，若突然有异物进入，它的反应速度(Q2)是比较慢的;但在Q3和下一代Q4芯片上，它的反应速度会比较快，所以自动驾驶芯片算法技术的演进间接影响了整车厂的发展进度。

　　目前有些产品因为反应速度和算法比较快，它的用户体验会更好一点(比如目前已经量产的车上，Tesla就是做地是比较好的)，甚至有一些大胆的会去使用超车这个功能，所以很多人敢自称自家的是“自动驾驶”功能。虽然有点夸张，但并没有特别过分的地方。

　　师出有名了，接下来该干啥了？

　　第二招，搬救兵――供应商

　　一个巴掌拍不响，自动驾驶这么大的事，背后一定有些神秘力量……Google公开自己的自动驾驶供应商名单后，网友们恍然大悟，原来车企的自动驾驶版块跟安全气囊、ABS这些版块并无异样，虽然说的是自主研发，但需要严重依赖这些被寡头供应商垄断的核心技术，而车企们主要负责整合和调试的工作，之前Geekcar曾整理出一份自动驾驶供应商的名单：

　　自适应巡航控制系统：雷达，光达和摄像头

　　供应商：博世，大陆，德尔福，天合，Hella

　　前方碰撞预警系统：雷达，摄像头和红外线传感器

　　供应商：博世,天合, 德尔福, Takata,

　　行人检测系统：雷达，摄像头，

　　供应商：博世, 大陆, 天合

　　交通信号及标志牌识别：摄像头, 地图数据

　　供应商：德尔福，大陆，地图：Mapillary Elektrobit Automotivegoogle， Here，

　　车道偏离告警系统：摄像头，红外线感应器

　　供应商：德尔福, 大陆，Hella，法雷奥

　　盲点检测系统：超声波传感器, 摄像头和红外线感应器

　　供应商：法雷奥

　　夜视系统：近红外线传感器和远红外线传感器。

　　供应商：FLIRNavTV

　　注意力检测系统：红外线摄像头

　　供应商：Saab

　　最近这些供应商救兵之间内部有一些合并，比如采埃孚收购了美国天合公司TRW，让采埃孚一举成为全球三大汽车供应商之一，这里再把他们浓缩成6大供应商：博世、大陆、采埃孚(TRW)、德尔福(Ottomatika)、法雷奥、Autoliv (Hella)，当然除了这六大主流供应商救兵，随着自动驾驶的发展，还会有一些供应商救兵浮出水面。

　　背后有如此强大的供应商救兵，那车企自己需要干些什么呢？

　　第三招，修炼内功――整算法

　　前不久，我们咨询了率先跟供应商合作推出自动驾驶的Tesla工程总监王文佳，问它家的自动驾驶除了供应商的打包方案外，Tesla作为一家整车厂做了什么，他表示

　　我们有很多供应商，甚至是不同供应商做一个产品，这个供应商我们最主要工作是把他东西拿过来以后，就像你攒电脑一样，你用这个东西做自己想象的产品，你需要做很多集成工作，集成工作你要调试雷达，或者芯片，来达到你最优的性能，我们最核心是怎么把机电一体化做好，包括软件和系统集成，机电集成等。不是简单用供应商的东西拼起来，现在有很多车企，比如说宝马，可能用的同一家供应商产品，开发出来车是完全不一样的。这就是我们整车厂在做的事。

　　而，国内某合资车厂的负责人则表示，

　　自动驾驶的核心与ADAS差不多，软件算法是核心。硬件花钱就能买得到。我上一台车新蒙迪欧顶配也带半自动驾驶，全套博世方案，2摄像头+13雷达+1声纳系统。不过不是很激进，方向盘自动纠正6次后就退出半自动驾驶功能。2015年上海通用部分车型也搭载类似硬件实现主动安全功能。

　　但是自动驾驶自主研发这事，有些车厂没这本事。比如ESP ABS这类带软件算法的配件都是供应商打包提供的。车厂最多就是协助验证和调教。

　　当然这里面，Google这类厂家不一样，它有钱，完全可以收购一些潜力公司来为自己开发自动驾驶技术，变成完全的自主研发。国内车厂有些实力不强的研发，就是做个造型，做个整车布置，还有can网关通信和动力系统。省下来的就是验证了。只能说，供应商的能力太强了。

　　Anyway, 各位看到这里的时候不要 "嘲笑" 车企，虽然车企或者Google只需要把供应商的零部件拿来整合，但是跟造手机一个道理，零部件都一样，算法上见高低，厉害厂家最后整合出来的界面和体验能领先山寨机N个档次……

　　good，也许你会说救兵搬来了，内功口诀已经有了，法律这个问题Tesla这个后来之秀也搞定了各个部门让7.0上路了，牛逼哄哄的传统车企，摩拳擦掌这么久，怎们还不亮家伙？

　　第四招，扫清障碍物――工程、法律和成本

　　虽然最近Tesla算第一个在量产车上推出自动驾驶功能的，但是宝马、奔驰、奥迪等厂商在两年前就开始关门内测，只是碍于一些条件没敢在量产车上”正大光明“地推出，对此，宝马自动驾驶的人士Wanli表示

　　当自动驾驶概念两年前开始在汽车界流行时，大厂商便开始样机研究，现在差不多有结果能拿出来看。没有实力做出样车测试的，也可以将这概念先堆积到概念车上。

　　而且，自动驾驶作出实验车验证不难，大部分的研究问题已经在室外移动机器人领域解决好了，剩下的主要是工程问题，比如确定传感器类型、设计系统安全架构、融合不同的交通规则等，甚至开始有第三方机构提供自动驾驶方案的(比如之前的Delphi演示车)，都是为了早日解决工程问题。

　　而据目前所知，抛开法律法规这些车企们要一起推进的程序，自动驾驶的供应商们，比如博世，在去年9月份就完成了自动驾驶的测试，而众多车企却直到现在才宣布自己的自动驾驶路测计划，对此，北汽新能源的人士表示，

　　“从供应商角度，我认为主要是技术成本没有下来，导致车厂难以普及。”