无人机+5G，还有这等妙用！

　　
自从5G的覆盖面越来越广关于它的梗也越来越多，如果你get不到的话你就不是这条gai最靓的仔了。

　　 本仙女这两天打听到5G覆盖在交通上也有大用处！

　　道路设施的性能状态直接关系到城市交通安全和出行体验，因此探索与现阶段相匹配的精细化道路设施管理方式显得尤为重要 ，其中的关键环节是道路设施巡查，亟需优先进行技术创新 。

　　 传统人工巡查方式

　　存在工作量大、效率低、成本高、定点拍照取证困难、对巡查员专业水平要求高、恶劣气候及复杂地形威胁巡查员人身安全等问题 ，难以满足大体量道路基础设施的运维、管理的需要，制约了基于数据驱动的道路智能养护发展 。

　　无人机巡查方式

　　按照市局“四化、四新”工作部署，推动最新科技成果转化――

　　试点应用基于“无人机+5G技术”的道路设施智能巡查方案，借助无人机巡查技术，构建智能化立体巡查监管模式 。

　　人工巡查 VS 无人机巡查

　　在应用上主要有以下差异！

　　不对比不知道，一对比吓一跳，采用无人机巡查的方式既安全，又高效，还准确

　　巡查安全UPUP

　　使用无人机巡查时，只需提前设置飞行轨迹，就能快速响应“随叫随飞”，节约大量的时间和人工成本，帮助巡查员规避危险环境 。

　　实时反馈UPUP

　　无人机体积小、机动性强的特点可更好地适应拥堵道路环境和病害治理时效性要求；

　　结合双目视觉技术和ToF传感器技术，无人机感知定位和避障能力得到有力保障；

　　电池热替换、IP45等级防护等技术加持后，无人机可在任意时间、地形等条件下（除恶劣天气外），以最大23m/s飞行速度前往目的地，在专业结构工程师指导下，无间断开展桥梁边坡巡查工作，风险几乎为0。

　　道路设施病害采集

　　精准定位UPUP

　　通过无人机自动巡查及图片拟合模拟功能，可实现边坡、桥梁等结构三维仿真建模，建立虚拟现实模型；

　　通过后台工程师逐一校对，输出病害数量及厘米级尺寸、长度、高差、面积等数据，进行无死角、厘米级定位，为后续准确、高效修复病害提供数据支撑。

　　病害数据回传、搭建虚拟现实场景

　　传输速率UPUP

　　结合5G技术数据传输速率快、网络延迟低等特点，可实时获取高清影像；

　　通过对视角、方位等在线调整，实现全方位、多视角、无盲区监控，实现突发事件应急指挥的“前端哨兵”功能，辅助后台工程师对紧急病害快速识别、定位；

　　远程图像传输、持续监测等应用功能可强化应急反应速度，提升处置突发事件力度。

　　目前，该巡查方式仍处于调研及试验阶段

　　沙河西路试点巡查

　　1月25日，南山管理局设施科调研并试点开展沙河西路无人机道路设施智能巡查工作，研究方案可行性，详细分析巡查案例，探讨无人机代替人工巡查的优势、性价比等事宜。

　　滨海沙河东立交桥试点巡查

　　3月2日，试点开展滨海沙河东立交桥无人机巡查工作，研究使用无人机检测桥梁的可行性，分析获取的数据图像质量是否能达到检测要求。

　　飞手操控无人机进行桥梁检查

　　本次检测采用轻型无人机进行巡查，可进入性更强，局限性更低，可更容易地进入桥梁盲区进行检查。

　　发现病害、输出病害宽度

　　经巡查，初步发现桥墩伸缩缝处隐帽梁挡板存在局部混凝土剥落问题，病害宽度为0.6m，长为1.2m，需剔除松动混凝土并采用混凝土或砂浆进行修补加固 。

　　下一步工作

　　对无人机巡查方案进行综合评估，充分论证无人机巡查技术的优缺点和适用性 。

　　结合无人机在各设施巡查的优势，以及5G模块实时通讯回传技术等，进一步研讨“无人机+5G”技术成为道路设施巡查及应急快速巡查的重要辅助手段的可行性 。

　　同步研讨建设无人机自动机坪，争取实现无人机无人值守自动巡查，进一步提高道路设施巡查工作的智能化、自动化、高效化和精细化水平 。

　　总之，我们接下来会进一步提高该技术的可行性和安全性，期待这位“新技术”选手

　　早日实现城！市！全！覆！盖