AMR机器人合辑重磅上线!三位技术大牛深入讲解激光SLAM、实时路径规划及高精地图构建

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智能化时代,机器人已成为帮助人们解决诸多难题的重要帮手,尤其是在仓储物流,智能制造等工业场景中,机器人可以高效、准确、灵活地完成货物的拣选和移动,大大提高工作效率,有效降低人力成本。提到智能化仓库,可能很多人会想到AGV,即Automated Guided Vehicle,意为“自动导引运输车”,但AGV对环境的要求比较严格,需要提前在仓库或工厂中布置轨道和二维码,依照预设的指令执行任务。在一些动态的场景中,AGV显然无法满足应用端的需求。AMR则无需对在仓库或工厂做出改变,通过计算机视觉和激光等技术实现自主移动。除了技术上的优势外,根据Interract Analysis预测,到2022年,全球移动机器人对AMR的需求、收入和销量将超过AGV,并在未来的5年还将保持两位数的增长。

AMR,即Autonomous Mobile Robot,意为“自主移动机器人”,即通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器对周围环境进行感知,利用智能算法对感知数据进行解析,从而有效的理解周围的环境,在此基础上选择最有效的方式和路径执行任务。AMR具有丰富的环境感知能力、基于现场的路径规划能力和灵活避障能力,可以在复杂、动态的场景中实现自主移动。

目前,AMR主要的工作场景集中在物流业和制造业。对于物流业,伴随着电子商务的不断发展,每天都需有大量的商品交付给用户,而这些商品种类繁多且需求单品的数量少,如何快速的拣选和移动成为物流企业关注的重点。同样在制造业中,也面临着小批量、多样化的产品的问题。这两大行业进行智能化升级时,无需对仓库或工厂进行改造的AMR显然更符合需求,同时AMR可以快速的部署,让企业快速的回收成本也使得企业对它更加的青睐。

AMR包括激光AMR和视觉AMR两大类,激光AMR主要依赖激光雷达作为感知设备,实现基于激光雷达的定位、避障和导航,但激光雷达价格高昂,无法分辨障碍物的种类,从而制定灵活的避障策略。视觉AMR则依赖摄像头作为感知设备,计算机视觉相关算法作为感知的手段,可实现在复杂环境下实现导航、避障,但对算法还不太成熟,对于一些动态场景还无法实现实时的避障。那么AMR目前都采用哪些技术呢?未来还有哪些发展方向呢?

为了帮助大家系统的认识AMR及其核心技术,智东西公开课策划推出了AMR机器人合辑,聚焦在AMR机器人的核心技术与应用实践。首批上线3讲,邀请到优艾智合CTO边旭、斯坦德机器人算法总监杨佳、迦智科技CTO孙逸超等三位大牛,其中:

11月2日,优艾智合CTO边旭将以《利用激光SLAM实现移动机器人在复杂环境下的自主导航》为主题,从AMR机器人的关键技术展开,讲解SLAM的研究进展与发展趋势,并对复杂环境下实现移动机器人自主导航的激光SLAM技术进行详细分析。

11月9日,斯坦德机器人算法总监杨佳将以《面向移动机器人的实时路径规划算法设计与实现》为主题,从路径规划的重要性和主流路径规划算法出发,详细讲解动态环境下实时路径规划和未来改进方向。

11月16日,迦智科技CTO孙逸超以《从室内到室外 – 工业移动机器人高精融合地图构建》为主题,从高精地图的重要性展开,详细分析了高精地图构建难点、方案和应用案例。

AMR机器人合辑之后将持续更新并推出更多新的模块,敬请期待更多讲解。

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