算法超牛 百度无人驾驶汽车路试

一直神龙见首不见尾的百度无人驾驶项目，昨天终于搞出了一个大新闻：他们自己发布了无人驾驶车路试的消息。这辆基于宝马3系GT改装而来、带有红白涂装的车子，从位于上地的百度大厦出发，经过G7京新高速，拐上北五环，到达奥林匹克森林公园，然后原路返回

一直神龙见首不见尾的百度无人驾驶项目，昨天终于搞出了一个大新闻：他们自己发布了无人驾驶车路试的消息。

这辆基于宝马3系GT改装而来、带有红白涂装的车子，从位于上地的百度大厦出发，经过G7京新高速，拐上北五环，到达奥林匹克森林公园，然后原路返回。

这段往返不到30公里的路程，就这么“载入史册”了，但是我相信，同样的路，百度的这辆无人驾驶车已经走了很多很多次。

路试情况

可以想象一下整个场景，其实和其他的自动驾驶测试并没有太大不同。

对于这种自动驾驶体验来说，体验的更多不是“过程如何如何”，而是在这个过程里感受自动驾驶的算法。

从其他媒体的报道来看，这辆车的算法相对其他的自动驾驶系统来说并不保守，比如当前车变道离开时，它会更快速果断低填上它留下的空当。

这更趋近于我们日常的开车习惯，但是从研发角度来看，肯定属于风险更大的那种设定方式。

百度把自己的无人驾驶定位为“完全无人驾驶”，也就是说，在整个测试路段里，都要尽可能的避免人工干预。要完成这一段路程，比较有难度的场景是驶出、驶入高速、环路，而单程大概只有三四个红绿灯。

按照体验者的说法，往返的全程里，只有一次在高速出口处实施了人工干预。

但细节仍然很少，比如，怎么变道的？遇到红绿灯是如何处理的？到底有多少车在旁边“护航”？这些细节更能反映出整个测试的难度水平。

对于有高精度地图优势的百度来说，我相信在没有其他社会车辆的理想情况下，他们的无人驾驶车会无压力的完成整个路试，那种情况相当于让车子按照地图的预设路线（车道）自动行驶，而加入社会车辆、各种突发情况这些环境因素之后，更考验的就是算法了。

百度眼中的无人驾驶

这次路试确实“振奋人心”，但是还没到“神乎其神”的地步。有针对这一段路线的高精度地图，有同一路段不止一次的行驶经验（这几乎是肯定的），再加上压力不大的交通流量（这段路本身路况还好，又赶上单双号限行），测试的成功率可想而知。这离百度心目中那种理想的无人驾驶状态，其实还有些差距。

按照百度的规划，他们的第一步是在高速路上实现全自动驾驶，第二步是和一些城市合作，在一定地域范围内实现全自动驾驶，最后一步，才是把全自动驾驶逐步扩大到更多城市的更多区域。

而结合这次的路线来看，个人判断这次路试更多的是针对第一步的。

从官方用词“无人驾驶”而不是“自动驾驶”可以看得出来，百度是想走那种从A点到B点之间完全不需要人类操作的模式，而不是像特斯拉Autopilot那样更像高级驾驶辅助系统（ADAS）的自动驾驶。

百度把共享用车设想为理想的无人驾驶场景，这和谷歌的思路有点不谋而合，但是这两家互联网公司的思路，又和大部分车厂有差异。

不过，有高精度地图和算法上的优势，百度的这个设想，并不是不可以实现。

除了百度，宝马也是获益者。一方面，和百度的合作确实能积累自动驾驶方面的技术经验，将来更好的服务于宝马旗下的车型，特别是在国内。另一方面，如果百度能像谷歌无人车组那样三天两头的就搞出点儿消息，宝马的品牌曝光度也一定会居高不下，对于宝马的“技术”标签，也是很好的强化。

总的来说，和百度的合作所带来的品牌营销福利，现在要开始显现了。至少可以肯定的是，以后所有聊百度无人车的文章，都会用到那辆3系GT的图片。

另外值得一提的是，百度的这辆车并不像其他一些自动驾驶测试车一样，用一个按钮就能进入自动驾驶模式，而是在启动时需要用键盘鼠标控制。

这或许是因为他们真的对这种“形式化”的东西无所谓，或许是因为太想早点儿让人看到他们的成果，所以“不拘小节”。

之前，百度曾经在多个场合都表示过，要在今年年底之前推出无人驾驶车。

这次路试让我们知道了，百度在无人驾驶领域（或者说是人工智能在汽车领域的应用）是认真的，并不是个嘴炮选手。按照他们在人工智能方面的能力来看，他们做无人驾驶，还挺让人期待的。 

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