据Digital Trends网站报道,自动驾驶汽车、自动驾驶船舶、自动驾驶飞机等都有人在开发,无人驾驶轮椅为什么就不能有人开发呢?美国西北大学康复机器人助教布伦娜・阿加尔(Brenna Argall)就在开发自动驾驶轮椅。阿加尔及其团队在开发面向严重残疾人群的自动驾驶轮椅,例如因严重运动障碍或身体残疾而不能操作操纵杆等操纵机构的人群
据Digital Trends网站报道,自动驾驶汽车、自动驾驶船舶、自动驾驶飞机等都有人在开发,无人驾驶轮椅为什么就不能有人开发呢?
美国西北大学康复机器人助教布伦娜・阿加尔(Brenna Argall)就在开发自动驾驶轮椅。阿加尔及其团队在开发面向严重残疾人群的自动驾驶轮椅,例如因严重运动障碍或身体残疾而不能操作操纵杆等操纵机构的人群。
“通过使辅助机器更容易控制――因为它们能自己控制自己,我们的目标是提高有严重运动障碍人群的独立生活能力。”
阿加尔说,“我的实验室花了一些时间才确定研究方向。在康复机器人领域,无人机器人研究还不多见,相对容易取得成果的项目很多。关键在于明智地选择研究项目,不仅仅在技术上要可行,还要能满足用户需求。我的实验室确定核心研究方向的依据是:利用无人机器人技术提高人的独立生活能力。
Digital Trends表示,与自动驾驶汽车不同的是,自动驾驶轮椅颇具挑战性,因为每个用户都有不同要求。阿加尔表示,“每个人都有自己的个人爱好和不同的身体状况,我们需要应对这一问题。”她的团队采用模块化软件和硬件,使用户能选择使用或不使用各种自动辅助软件模块,根据要求为自动驾驶轮椅添加传感器。
阿加尔还表示,用户需要支付的费用也各不相同,尤其是自动辅助设备“将很快不再纳入保险范围”。因此,团队优先选择廉价的商品化零部件,目标是对现有轮椅进行必要的改装,而非制造全新轮椅,成本只与笔记本相当。
Digital Trends称,技术还需要进一步改进,但阿加尔表示,“基本的技术和功能已经具备。”那么,具有用户需要的自动行走和障碍躲避能力的自动驾驶轮椅面世还需要多长时间?阿加尔的结论是,“我的估计是5年。速度可能会更快,例如我们只推出一种提供基本障碍躲避能力的版本,或者在商业化方面开足马力。”
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