加州无人车路测再添两个新玩家，全来自中国

（原标题：加州无人车路测再添新玩家，全来自中国：Pony.ai和图森） 若朴 假装发自 湾区量子位 报道 | 公众号QbitAI美国加州交通管理局（DMV）最新更新的文件显示，又有两家公司获准在加州展开无人车路测，而且这两家都是中国公司。一家是教主楼天城参与创办的小马智行（Pony.ai）

（原标题：加州无人车路测再添新玩家，全来自中国：Pony.ai和图森）

若朴 假装发自 湾区

量子位 报道 | 公众号QbitAI

美国加州交通管理局（DMV）最新更新的文件显示，又有两家公司获准在加州展开无人车路测，而且这两家都是中国公司。

一家是教主楼天城参与创办的小马智行（Pony.ai）。

一家是图森未来（tusimple）。

这同时意味着，获准在加州展开无人车路测的公司已经达到33家。具有中国背景的公司除了上述两家，还包括（按照时间顺序）：华人资本支撑的Drive.ai，贾跃亭投资的法乐第未来，百度，蔚来汽车。

另外，这份名单上的大玩家还包括：大众、奔驰、Waymo、特斯拉、博世、通用、宝马、福特、英伟达……以及前不久刚获得许可的苹果公司。

Pony.ai

这家公司第一次被报道，可能就是量子位当时这篇《教主楼天城的AI创业项目，被我们找到了》。

当时正值百度调整高管团队，量子位报道了王劲离职背后的一些故事，以及百度无人车团队的一些变动。其中提到百度无人车首席架构师彭军（James Peng）和有着“教主”之称的楼天城携手创业。

随后的进一步挖掘，量子位发现他们创办的公司正是：Pony.ai。这家公司在中国的注册名称是：小马智行。

据量子位获得的消息，Pony.ai此前以五个人的团队规模，拿到红杉、IDG的投资，估值达到9000万美元。

根据Pony.ai官网信息显示，这家公司的核心团队位于美国加州湾区东南部的城市Fremont（也有译为：福临门）

△ Pony.ai讲解无人车的技术挑战

在不久前的一次校园宣讲上，楼天城和James Peng透露，Pony.ai的无人车团队来自百度、Google、Uber、NVIDIA、福特等多家主流公司，“具备各个方向完整的无人驾驶系统研发人才”。

其中一半员工本科毕业于清华大学，接近一半的员工有博士学位。

楼和彭表示，Pony.ai具备可在市区上路的无人驾驶系统研发经验，而且与硬件厂商、供应商有稳定合作关系，另外他们认为自己“硅谷和中国的双架构模式”更有利于利用两地的技术和产业优势。

Pony.ai肯定会与中国的汽车厂商展开合作。

目前量子位已知的情况是，Pony.ai的测试车使用了林肯，搭配了激光雷达、相机、毫米波雷达等传感器。不过貌似Velodyne的激光雷达也不好买到。

另外，James Peng表示Pony.ai准备一步到位的研发L4级无人驾驶系统，在他看来，从L2到L4的发展道路毫无意义，因为技术几乎完全不同。

图森未来

相较于刚成立不久的Pony.ai，图森未来成立于2015年。

官方简介表示：图森专注于人工智能和计算机视觉技术的研发与应用。实际上2016年初，图森全面转向无人驾驶技术的研发。

按照图森CTO侯晓迪的说法，图森在北美有30人的研发团队，在国内有近80人的团队。具体分工为：工程及商业化团队位于中国北京，核心算法研究院位于美国加州圣地亚哥。

信息显示，图森目前为合作伙伴开发出了一套L2-L3级别的自动驾驶卡车的原型车，这款原型车将具有与特斯拉Autopilot系统类似的功能，如自动车道保持辅助（LKA）、自适应巡航控制（ACC）等。

△ 图森北美研究团队

但图森的目标也定位在L4级的自动驾驶上。

这次加州无人车路测获批之后，图森应该会使用一辆小车测试L4级无人驾驶的所有功能，另外图森也计划年底前把无人卡车推进到试运行阶段。图森CEO陈默透露，图森将于今年10月实现第一条高速路线的自动驾驶商业化试运营。

与Pony.ai不同，图森的方案主要依赖计算机视觉。

在此前接受网易智能采访时，侯晓迪说：“我没有黑过激光雷达，我们需要考虑怎么把东西卖出去，所以首先会考虑价格相对较低的方案”。

“我们对激光雷达的态度是什么？它目前的价格还太高了，如果你说明天激光雷达降价到五百块钱一个，那我会第一个排队去买，但是摸着良心说，谁敢保证激光雷达会在短时间内降价”，这位图森的CTO表示。

据悉，图森近期还将进一步透露无人车路测的相关细节。

另外，6月15日（本周四）下午18:30-20:30，量子位邀请了图森首席科学家王乃岩，与大家一起交流自动驾驶的商业化落地、评测数据集等问题。欢迎大家报名参加，详情可见文章最后的海报。

One More Thing

以上的故事还不是全部。

还有一家中国背景的无人车公司，马上也要在加州展开路测。这一消息来自该公司的新任高管，量子位这里就不做更多的剧透了。

还是那句老话，拭目以待吧。

根据加州的法规，无人车路测需要向DMV申请并获取批准，另外用于自动驾驶路测的车辆登记、处置等均有相关要求。

获得路测资格需要缴纳150美元的年费，年费包括10辆车和20名驾驶员/操作员的许可证；再多缴50美元，许可证可以翻倍。

另外，如果无人车发生事故也需要及时上报。按照要求，每年1月1日，获得路测资格的无人车厂商，还要汇报无人车“脱离”的情况，也就是技术故障或相关问题，使得无人车需要由驾驶员接管的情况。

除了上报具体的脱离次数和具体情况之外，还要同时汇报每辆车在公路上自动驾驶的总里程等等信息。届时，各家的无人车测试情况简直一目了然。

附：目前获准在加州测试的全部公司名单

• Volkswagen Group of America

• Mercedes Benz

• Waymo

• Delphi Automotive

• Tesla Motors

• Bosch

• Nissan

• GM Cruise LLC

• BMW

• Honda

• Ford

• Zoox Inc.

• Drive.ai Inc.

• Faraday & Future Inc.

• Baidu USA LLC

• Wheego Electric Cars Inc.

• Valeo North America, Inc.

• NextEV USA, Inc.

• Telenav, Inc.

• NVIDIA Corporation

• AutoX Technologies Inc

• Subaru

• Udacity, Inc

• Navya Inc.

• Renovo.auto

• UATC LLC (Uber)

• PlusAi Inc

• Nuro, Inc

• CarOne LLC

• Apple Inc.

• Bauer’s Intelligent Transportation

• Pony.AI

• TuSimple