揭秘马斯克推进自动驾驶愿景历程：摄像头真能媲美眼睛吗？

12月7日消息，据外媒报道，对于电动汽车制造商特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)来说，他对自动驾驶汽车的愿景与旁人截然不同。他认为只需要使用摄像头追踪周围环境，就能实现真正的全自动驾驶，摄像头就像是人类的眼睛

12月7日消息，据外媒报道，对于电动汽车制造商特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)来说，他对自动驾驶汽车的愿景与旁人截然不同。他认为只需要使用摄像头追踪周围环境，就能实现真正的全自动驾驶，摄像头就像是人类的眼睛。然而，许多接受采访的前员工表示，在特斯拉开发自动驾驶辅助系统以实现马斯克愿景的过程中，反而可能危及到汽车的安全性。

马斯克帮助创立电动汽车公司特斯拉时，曾承诺它代表着驾驶的未来，这句话也始终展示在该公司的网站上。马斯克的大部分承诺都集中在特斯拉的司机辅助驾驶系统Autopilot上，它可以帮助车辆在高速公路上自动转向、刹车和加速等。马斯克反复宣称，真正的自动驾驶近在咫尺，而且这种能力将通过软件更新交付给司机。

与几乎所有从事自动驾驶技术研发的其他公司都不同，马斯克坚称，只有通过摄像头追踪周围环境，才能实现真正的自动驾驶。但就连许多特斯拉工程师都提出质疑：在没有其他传感设备的情况下依赖摄像头是否足够安全？马斯克是否对司机承诺了太多关于Autopilot功能的承诺？

现在，这些问题成为美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)调查的焦点。此前，在至少12起事故中，激活了Autopilot的特斯拉汽车撞上了停放的消防车、警车和其他应急车辆，造成1人死亡、17人受伤。遇难者家属们正因为这些致命车祸起诉特斯拉，其他客户也在起诉该公司歪曲Autopilot和“全自动驾驶”（FSD）等字眼儿。

对过去十年参与自动驾驶技术项目的19名人士采访显示，作为Autopilot背后的指导者，马斯克把它推向了其他汽车制造商不愿采用这种技术的方向。许多知情人士说，马斯克在其技术能力方面多次误导买家。由于担心遭到马斯克和特斯拉的报复，这些人都要求保持匿名。

几周来，马斯克和特斯拉的高级律师始终没有回复置评请求，其中包括一份详细的问题清单。但该公司表示，司机有责任保持警惕，并在Autopilot发生故障时及时接管汽车。自从特斯拉开始研发Autopilot以来，安全与马斯克将特斯拉汽车作为技术奇迹进行营销的愿望之间就始终存在着一种紧张关系。

多年来，马斯克总是表示，特斯拉汽车即将实现完全自动驾驶。他在2016年宣称：“最基本的是，所有出厂的特斯拉汽车都拥有L5级自动驾驶所需的所有硬件。”这份声明令从事该项目的许多工作人员感到惊讶和担忧，因为“汽车工程师协会”将L5级定义为完全驾驶自动化。

最近，马斯克声称，新更新的软件将允许汽车在城市街道和高速公路上自动驾驶。目前，购买了FSD套餐的特斯拉车主正在进行测试版测试。但与Autopilot一样，特斯拉的文件显示，司机必须将手放在方向盘上，随时准备控制汽车。监管机构警告称，特斯拉和马斯克夸大了Autopilot的复杂程度，助长了某些人的滥用行为。

美国国家运输安全委员会(NTSB)主席詹妮弗·霍门迪(Jennifer Homendy）说：“我担心的是特斯拉用来描述车辆性能的措辞，这可能非常危险。”该机构调查了涉及Autopilot系统的事故，并批评了该系统的设计。

此外，许多长期为其他公司研发自动驾驶汽车的人，以及Autopilot团队的七名前成员，都质疑特斯拉通过软件更新不断改进Autopilot和FSD性能的做法，称这可能非常危险，因为买家永远不太确定系统能做什么，不能做什么。

硬件选择也引发了安全问题。在特斯拉内部，许多人主张将摄像头与雷达和其他传感器共同使用，以便在暴雨、大雪以及其他困难条件下更好地工作。几年来，Autopilot整合了雷达，而且特斯拉有段时间也致力于开发自己的雷达技术。但参与该项目的三名人士表示，马斯克曾多次告诉Autopilot团队成员，人类只能用两只眼睛驾驶，这意味着汽车应该能够单独使用摄像头驾驶。

这些人说，这意味着“回归第一原则”。这是马斯克和科技行业的其他人长期以来始终在使用的术语，指的是摒弃标准做法，从头开始重新思考问题。今年5月，马斯克在推特上表示，特斯拉不再在新车上安装雷达。他说，该公司已经测试了不使用雷达的安全影响，但没有提供细节。

有些人赞成马斯克的决定，称在他努力实现大规模生产并最终改变汽车业的过程中，做出某种程度的妥协和冒险合情合理。但最近，就连马斯克本人也对特斯拉的技术表示出了怀疑。他曾在发表演讲、接受采访和社交媒体上多次将FSD描述为一个接近完全自动驾驶的系统，但在8月份，他承认这个系统“不太好”。他发帖称，致力于此的团队“正在团结起来，尽可能快地改进”。

摄像头就像眼睛

据三名了解Autopilot项目的人士透露，特斯拉在七年多前开始开发这种辅助驾驶系统，目的是为了满足欧洲新的安全标准，包括需要自动刹车等技术。该公司最初称这是个“高级司机辅助驾驶”项目，但很快就开始探索使用新的名称。

这三位知情人士说，以马斯克为首的高管决定使用“Autopilot”，不过其他特斯拉工程师反对，称其具有误导性，他们建议使用“副驾驶”和其他不容易引发歧义的选项。“副驾驶”是从航空系统借来的，这些系统允许飞机在飞行员有限的情况下在理想条件下飞行。

2014年10月，在发布Autopilot的官方声明中，特斯拉宣称，该系统将可以自动刹车，使汽车保持在车道上，但补充说，“司机仍然对汽车负有责任，并最终控制汽车”。该公司还表示，自动驾驶汽车“仍需数年时间才能成为现实”。

起初，Autopilot使用摄像头、雷达和声波传感器。但据参与该项目的三名人士透露，马斯克告诉工程师，该系统最终应该能够自动从一个地方到达另一个地方，而且它应该只用摄像头就能做到这一点。

这些人说，Autopilot团队继续使用雷达开发该系统，甚至计划增加每辆车上的雷达传感器数量，并探索使用激光雷达，即使用激光脉冲测量距离的“光探测和测距”设备。但马斯克坚称，摄像头才是前进的方向，并质疑雷达最终是否值得从第三方购买和集成雷达技术，并为此付出令人头疼的费用。

这些知情人士说，随着时间的推移，特斯拉和Autopilot团队更接近马斯克的思维方式，更加重视摄像头技术。其他开发司机辅助驾驶系统和全自动驾驶汽车的公司认为，只有摄像头是不够的。例如，谷歌在其自动驾驶测试车上配备了安装在车顶上、如水桶般大小的昂贵激光雷达设备。

相比之下，摄像头既便宜又小巧，这使得它们受到喜欢追赶潮流的特斯拉的青睐。雷达使用无线电波，已经存在了几十年，比不太常见的激光雷达便宜。但据参与该项目的三名人士称，许多工程师支持马斯克只使用摄像头的做法，认为雷达并不总是准确的，而且很难将雷达数据与摄像头提供的信息进行整合。

自动驾驶专家表示，马斯克把摄像头当做眼睛的类比存在严重缺陷。不过也有些人表示，有很多同事支持马斯克的观点。

美学也影响了移除雷达的决定

2014年末，特斯拉开始在其Model S轿车上安装雷达，准备推出初代Autopilot。但据当时参与该项目的两名人士透露，马斯克不喜欢雷达在汽车前部的样子，并告诉工程师们安装橡胶密封件，尽管有些员工警告说，密封件可能会被冰雪冻住，阻碍系统正常工作。这些知情人士说，该公司没有在冬季天气测试设计的情况下继续执行马斯克的指示，但在客户抱怨雷达在冬季停止工作后，情况得到了解决。

2015年中期，马斯克与特斯拉的多位工程经理会面，讨论他们对第二版Autopilot的计划。据两名知情人士透露，一位名叫哈尔·奥克尔斯(Hal Ockerse)的汽车业资深经理告诉马斯克，他希望安装电脑芯片和其他硬件，这些硬件可以监控自动驾驶系统的物理部件，并在系统的部分部件突然停止工作时提供后备支持。

但他们说，马斯克驳斥了这个想法，认为这会减缓项目的进度，因为特斯拉正在努力建造可以自动驾驶汽车的系统。那天早上开车时，Autopilot出现故障，马斯克已经对此感到愤怒，他斥责奥克尔斯甚至不该提出这个想法。奥克尔斯很快就离开了公司。

2015年底，马斯克公开表示，特斯拉将在大约两年内实现自动驾驶。他在接受采访时称：“我认为我们已经做好了所有的准备工作，现在要做的就是精炼这些组件，把它们放到合适的位置，确保它们能在各种各样的环境中运行，然后我们就成功了！”然而，谷歌、丰田和日产等其他探索自动驾驶的公司在公开声明中并不那么乐观。

全自动驾驶汽车的探索

随着特斯拉即将推出Autopilot 2.0，Autopilot团队的大多数人放弃了他们的正常职责，开始制作一段视频，旨在展示该系统的自主性。但最终的视频并没有提供汽车在拍摄过程中如何操作的完整画面。

2016年10月，当马斯克发布Autopilot 2.0时，他在新闻发布会上说，特斯拉的所有新车现在都配备了摄像头、计算能力以及“全自动驾驶”所需的所有其他硬件，这不再是个技术术语，而是能让人联想到真正自动驾驶的评论。据两名参与该项目的人士透露，他的声明让工程团队大吃一惊，许多人认为马斯克在承诺一些不可能实现的事情。

据两名特斯拉前雇员称，当时的项目的负责人斯特林·安德森（Sterling Anderson)告诉特斯拉的销售和营销团队，他们不应该将该公司的技术称为“自动驾驶”，因为这会误导公众。安德森后来创办了名为Aurora的自动驾驶公司。公司里的一些人可能听从了这个建议，但特斯拉很快就使用了“全自动驾驶”这个词作为描述其技术的标准方式。

到了2017年，特斯拉开始销售一系列服务，该公司称这些服务是Autopilot的更高级版本，称其为“全自动驾驶”。它的功能包括对红绿灯和停车标志做出反应，以及在没有司机提示的情况下改变车道。该公司以高达1万美元的价格出售这一套餐。

从事这项技术研究的工程师承认，这些服务尚未达到马斯克在公开声明中承诺的、其名称中隐含的完全自动驾驶能力。但马斯克在2021年1月的财报电话会议上表示：“我非常有信心，今年这款车的自动驾驶可靠性将超过人类，这是一件非常重要的事情。”

11月初，特斯拉召回了近1.2万辆车，这些车属于FSD新功能的测试版，此前该公司发布了软件更新，称新版可能会导致撞车，因为汽车的紧急刹车系统被意外激活。

计算机视觉专家舒勒·卡伦（Schuyler Cullen)说：“马斯克只使用摄像头的做法从根本上是有缺陷的。摄像头毕竟不是真正的眼睛！像素也不是视网膜神经节！FSD的计算机一点儿也不像视觉皮层！”库伦曾在韩国科技巨头三星领导一个探索自动驾驶可能性的团队，现在经营着一家初创公司，正在制造一种基于摄像头的新型传感器。

Mobileye曾是特斯拉的供应商，该公司始终在测试与特斯拉类似的技术。Mobileye首席执行官阿蒙·沙斯华(Amnon Shashua)说，马斯克在自动驾驶系统中只使用摄像头的想法最终可能会奏效，不过短期内可能需要其他传感器。他补充说，马斯克可能夸大了该公司技术的能力，但这些说法不应太当真。

沙斯华补充称：“人们不应该被特斯拉的各种声明困扰，真相不一定是他们的最终目标。他们的最终目标是建立成功的企业。”（小小）

（小小）